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尚无回复
小
@3365053595 检查代码版本
杜
@1685256511 试一下 sudo apt install --reinstall gcc g++
1
@杜守钰 在 Ubuntu电脑端编译工作空间 中说：
@1058704445 sudo apt-get install ros-你的ros版本-nav2-bringup， 比如 sudo apt-get install ros-humble-nav2-bringup 从源码安装，可以参考 http://d2lros2foxy.fishros.com/?error=redirect_uri_mismatch&error_description=The+redirect_uri+MUST+match+the+registered+callback+URL+for+this+application.&error_uri=https%3A%2F%2Fdocs.github.com%2Fapps%2Fmanaging-oauth-apps%2Ftroubleshooting-authorization-request-errors%2F%23redirect-uri-mismatch#/humble/chapt11/get_started/1.Nav2导航框架介绍
@1058704445
已解决，谢谢
@2483057163 错误提示说：你有2个package的名字是一样的。 所以你要把其中的一个名字给改掉。
我也遇到了同样的问题，综合所有的回答解决了这一问题，虽然仍然不知道具体由于什么原因导致的。首先把系统语言改为英语，删掉工作空间build和install里面所有与example_ros2_interfaces相关的文件夹、log文件夹，然后重启电脑，重启后如果有anaconda环境conda deactivate退出环境，然后工作空间重新编译就可以了
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
no spcae 没有空间，你的硬盘满了
G
可以这样将参数传递给cmake
@378718608 The passed service type is invalid 这个问题需要先在ex_pkg目录下source install/local_setup.sh
A
@小鱼 哈哈哈哈还是找ros2版本的驱动吧，太难修改啦！
Y
@小鱼 在 colcon build编译问题 中说：
ldd /home/user2/auv533_ws/install/auv_localize/lib/auv_localize/ctd_sensor_pub
成功了，我在创建新的节点时忘记首先对通讯库进行编译了，人麻了，多谢大佬的指点，万分感激
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@3508827352 以解决，感谢大家！
R
@小鱼 好像还是qemu的问题。我设置了Multicast on，但是依然报错。 eeeec388-2bac-4ec3-94e7-b0a81eab3fc3-image.png 52a37585-4269-418e-a8ca-2d79216254d2-image.png 我是在x86上运行的armv7的镜像，就会出现这种问题。如果运行的是x86镜像，就正常的。
Z
@小鱼 好的谢谢
